Laboratoires de recherche
Institute of Robotics and Mechatronics (RMC)
Allemagne
Le RMC coordonne euROBIN, le réseau d'excellence européen en robotique pilotée par l'IA (convention Horizon Europe 101070596, 2022-2026) ; son propre essaimage Agile Robots a lui aussi une fiche dans cet Atlas, ce qui fait de l'institut le point de rencontre entre un consortium européen et un constructeur européen de robots.
RattachementDLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt)
PaysDE
TypeRecherche publique
Axes de recherchetorque-controlled lightweight arms, compliant manipulation, telerobotics, space robotics, whole-body control
Contribution phareA construit la famille des robots légers du DLR à partir du LBR I à commande en impédance en 1995, puis licencié le LBR III à KUKA en 2004 — transfert dont sont issus les KUKA LBR 4, LBR 4+ et, en 2013, le LBR iiwa.
Figures clésAlin Albu-Schäffer (directeur de l'institut depuis 2012, coordinateur du réseau d'excellence européen euROBIN)
Productions ouvertesAucun dépôt ni dataset open source majeur revendiqué au moment de la vérification : le transfert passe par la licence industrielle (KUKA) et par les essaimages, dont Agile Robots et Sensodrive.
VilleOberpfaffenhofen-Weßling
Sources : DLR Institute of Robotics and Mechatronics (2026-09-03)DLR Institute of Robotics and Mechatronics (2026-09-03)CORDIS (Commission européenne) (2026-09-03)
← Retour au comparateur · Laboratoires de recherche