Laboratoires de recherche
Robotics Innovation Center (RIC)
Allemagne
Le centre est structuré en quatre groupes de recherche fondamentale (Mechanics and Control, Interaction and Learning, Quantum Computing, Human-Centred Interaction) et quatre équipes applicatives (Maritime, Space, Terrestrial, Intelligent Healthcare Systems).
RattachementDFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
PaysDE
TypeRecherche publique
Axes de recherchelearning robot control, hybrid symbolic and sub-symbolic AI, humanoid robots, space and maritime robotics
Contribution phareA combiné, via le projet VeryHuman, apprentissage par renforcement rapide et vérification symbolique fiable pour apprendre à l'humanoïde RH5 une marche dynamique jusqu'à 0,43 m/s, présentée par DFKI comme une première pour cette catégorie d'humanoïde.
Figures clésFrank Kirchner (Directeur du Robotics Innovation Center), Rebecca Adam (Responsable de l'équipe Interaction and Learning), Rolf Drechsler (Directeur du département Cyber-Physical Systems, DFKI Brême)
Productions ouvertesLogiciels open source publiés sur github.com/dfki-ric : Rock (Robot Construction Kit, middleware robotique), HyRoDyn (dynamique hybride), Bagel (langage graphique de dataflow), ARC-OPT.
VilleBrême
Sources : DFKI Robotics Innovation Center (2026-07)TechXplore (2024-06-25)DFKI (2024-06)
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