Laboratoires de recherche
Carnegie Mellon University Robotics Institute (Pathak Research Group)
États-Unis
Skild AI, essaimage CMU de 2023 cofondé par Pathak et Gupta, a levé 1,4 Md$ en série C menée par SoftBank en janvier 2026, pour une valorisation supérieure à 14 Md$, afin de construire un modèle de fondation robotique généraliste.
RattachementCarnegie Mellon University
PaysUS
TypeAcadémique
Axes de recherchedexterous manipulation, legged locomotion, humanoid learning, foundation models
Contribution phareA développé RMA (Rapid Motor Adaptation), un algorithme entraîné entièrement en simulation et déployé sans réglage additionnel sur un robot quadrupède A1 réel pour une adaptation au terrain en temps réel.
Figures clésDeepak Pathak (Assistant Professor, Robotics Institute ; CEO de Skild AI), Abhinav Gupta (Professor, Robotics Institute ; co-fondateur et président de Skild AI), David Held (Associate Professor), Katerina Fragkiadaki (Associate Professor)
Productions ouvertesCode de RMA et travaux dérivés publiés en open source (GitHub) ; publications RSS/CoRL en accès arXiv.
VillePittsburgh
Sources : CMU Robotics Institute (2026-07)arXiv (RSS 2021) (2021-07)The Robot Report (2026-01)
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