Software and middleware
Eclipse Zenoh
Zenoh combines publish-subscribe, query and storage in one protocol, and targets links that DDS handles poorly: constrained devices, lossy networks, robot-to-cloud. It can replace DDS under ROS 2 through rmw_zenoh.
OrganizationEclipse Foundation (projet Eclipse IoT, en incubation), contributeur principal ZettaScale Technology
Categorytransport
LicenseEPL-2.0 OR Apache-2.0
Open sourceyes
ROSyes
First release2,020
GovernanceCommitters de l'Eclipse Foundation (projet en incubation) ; ZettaScale Technology en est le principal contributeur et l'éditeur commercial.
Current version1.10.0 (14 août 2026)
Used by{'name': 'TurtleBot 4 (plateforme robot mobile ROS 2)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'Tractonomy Robotics (robots logistiques autonomes)', 'evidence': 'declare'}, {'name': 'DragonBot (diffusion de données capteurs en périphérie)', 'evidence': 'declare'}
Sources : GitHub, dépôt officiel (en-tête SPDX) (2026-08-27)Eclipse Foundation (2026-08-27)GitHub, dépôt officiel (création, premières étiquettes) (2026-08-27)GitHub Releases, dépôt officiel (2026-08-14)GitHub, dépôt officiel ros2/rmw_zenoh (2026-08-27)Eclipse Zenoh (site officiel du projet) (2026-08-27)
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